IEEE Transactions on Robotics

  • 影响指数：6.828
  • 中科院分区：工程技术 2区 工程技术 2 区
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  • ISSN：2190-572X
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期刊简介

3 BIOTECH杂志暂不明确行业，暂不明确子行业的级别不明杂志

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建议

杂志水平一般，也很冷门，关注人少，审稿周期可能也不一定快，如果文章质量不佳，或时间不紧的话，可以考虑考虑。

Modeling Tube Clearance and Bounding the Effect of Friction in Concentric Tube Robot Kinematics.

DOI：10.1109/TRO.2018.2878906

发表时间：2019 Apr

作者：Ha J；Fagogenis G；Dupont PE

Sensitivity Ellipsoids for Force Control of Magnetic Robots with Localization Uncertainty.

DOI：10.1109/TRO.2019.2917817

发表时间：2019 Oct

作者：Slawinski PR；Simaan N；Taddese AZ；Obstein KL；Valdastri P

An Elbow Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation with Series Elastic Actuator and Cable-driven Differential.

DOI：10.1109/TRO.2019.2930915

发表时间：2019 Dec

作者：Chen T；Casas R；Lum PS

SCADE: Simultaneous Sensor Calibration and Deformation Estimation of FBG-Equipped Unmodeled Continuum Manipulators.

DOI：10.1109/tro.2019.2946726

发表时间：2020 Feb

作者：Alambeigi F；Pedram SA；Speyer JL；Rosen J；Iordachita I；Taylor RH；Armand M

Design and Validation of a Powered Knee-Ankle Prosthesis with High-Torque, Low-Impedance Actuators.

DOI：10.1109/TRO.2020.3005533

发表时间：2020 Dec

作者：Elery T；Rezazadeh S；Nesler C；Gregg RD

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